La sección de damas se fundó en el año 1961 para retomar desde el Convento de Cabañales a la Virgen de la Esperanza en procesión a su lugar de ubicación durante todo el año, que es la Catedral de Zamora, ya que la imagen de la Virgen acompaña al Nazareno del Vía Crucis el Martes Santo en su desfile procesional.
La Cofradía de la Virgen de la Esperanza es una cofradía mixta que cuenta con 1.200 Damas y 250 Hermanos que pertenecen a la cofradía de Jesús del Vía Crucis. El hábito para las Damas es abrigo negro, mantilla de blonda negra y peineta, guantes blancos, zapatos y medias negras. Portando tulipa con vela y la medalla reglamentaria con la imagen de la Virgen.
Los Hermanos por su parte, llevan túnica blanca, capa verde y caperuz blanco, todo ello en tela de raso, portando una vara niquelada con el anagrama de la cofradía.
Abre la procesión del Jueves Santo la Banda de cornetas y tambores de la cofradía, seguidos por el Barandales y la Cruz Guía. Tras las filas de Damas y Hermanos se sitúa la Virgen de la Esperanza y la Banda de música interpretando marchas procesionales, entre ellas las dedicadas a la Virgen de la Esperanza como son "La Esperanza de Zamora" de D. Carlos Cerveró Alemany y "Spes" de D. Antonio Pedrero Rojo.
Los momentos plásticamente más destacables de la procesión son la entrada en el puente románico vista desde el centro del mismo y la Salve que se canta por todos los cofrades en el Atrio de la Catedral, como colofón y despedida a la Virgen de la Esperanza.
